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内燃机起动后，先以低速运转一段时间，待内燃机温度和润滑油压力正常后，方可进行取力器结合操作。
当需要驱动液压泵时，将取力器电源开关合上，同时踏下离合器踏板，取力器指示灯12点亮，则表明液压泵已经开始工作。此时液压泵的转速只能由上车驾驶室控制，而下车的加速踏板已经不起作用。当需要停止液压泵工作时，于下车驾驶室内踏下离合器踏板，将变速取力器开关扳到断开位置，取力器指示灯熄灭，下车加速踏板又恢复控制发动机转速的功能，吊车便可转移行驶。对轮胎起重机一般只有一个驾驶室，液压泵的结合与脱开，由驾驶室内的液压泵结合（脱开）操纵杆或开关控制。
一些轮式吊车上采用手动取力器，取力器用螺栓安装在吊车变速器的取力窗口上，它是一个三轴齿轮箱，主动塔齿轮上的大齿轮与变速器副轴的功率输出齿轮常啮合。发动机的动力由主动塔齿轮输入，经中间轴和主轴上的齿轮传动，由主轴上的连接凸缘输出，通过万向传动轴驱动液压泵。用换挡杆拨动变速叉轴使滑动塔齿轮移动完成挂档（结合）摘挡（脱开）。
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